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SPI通信四大模式
传输模式与机制SPI支持两种基本模式：一主一从和一主多从。多从设备连接可通过多片选或多菊花链实现。多片选每台从设备需要独立的片选信号线，而菊花链可能导致数据乱码，需通过设置优先级和故障检测机制来避免链路崩溃。通信基于主-从模式，主设备控制时钟、片选信号，从设备由主设备提供时钟。
SPI有四种模式，每种模式根据CPOL和CPHA的不同组合有所不同。模式0（CPOL=0 CPOL=0）中，数据在上升沿***集；模式1（CPOL=0 CPOL=1）则在下降沿***集；模式2（CPOL=1 CPOL=0）和3（CPOL=1 CPOL=1）的时钟空闲状态与模式0相反，但数据***集时机不同。理解这些模式有助于正确配置硬件。
SPI（串行外设接口）是一种在嵌入式系统中连接主控制器和从设备的常见串行通信接口协议。SPI定义了四种传输模式，通过极性和相位的组合来区分。极性和相位由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）决定，它们共同形成SPI的四种工作模式。模式0与模式1在CPOL为0时有所不同，而模式2和模式3在CPOL为1时有别。
广播模式：在这种模式下，任何一个连接到SPI总线的设备都可以发送数据到其他所有设备。这种模式在需要向所有设备发送相同数据的应用中非常有用。每种模式都有其特定的应用场景和优点。选择哪种模式取决于具体的应用需求和硬件配置。
揭秘SPI通讯的四种模式之谜：SPI（Serial Peripheral Interface）接口的四种模式并非偶然，而是出于对兼容性和灵活性的深刻考量。其核心目标是让SPI能够无缝对接市面上广泛使用的、经济实惠的分立逻辑器件，如74595和74165这样的移位寄存器。
四种模式的区别在于：模式0中，数据在SCLK上升沿***集，模式1则在下降沿；模式2和3则分别在SCLK的低电平和高电平上升沿***集。选择正确的模式对于与不同芯片通信至关重要，因为不同的从机可能需要特定的模式。
使用逻辑及分析仪后,仿真界面可以显示数据,不使用时,仿真界面没有数据...
1、系统仿真实验研究1仿真模型依据图3给出的系统控制框图，在simulink里面建立图5所示的仿真模型，对控制系统进行仿真。 供的永磁同步电机模块（PMsM）四。
2、点击仿真按钮，点击逻辑分析仪，在逻辑分析仪界面点击setup，点击文本框右上角新建按钮，在文本框中输入引脚（c51输入如P0.1格式的引脚，arm输入如PORTA.4格式的引脚），文本框下面display type选择bit，点close关闭setup。然后运行仿真，如果看不到时序图可以尝试上下滚动鼠标滚轮。
3、定时显示： 这种方式以逻辑电平的形式呈现波形图，存储器中的内容被显示为整形后的类似方波的图形。高电平代表1，低电平代表0，虽然不是实际波形，但因其模拟性质被称为伪波形。 状态表显示： 数据以二进制、八进制、十进制或十六进制的形式展示，直观地显示出内存中的内容。
4、如果像图中的集成度来看，应该先找到串行线…其实我个人觉得不说能不能截取到正确数据，就是能够意义也不大，如果不是从事编程序一类的专业开发者来说没有必要截取。如果你觉得有必要建议你可以使用排除法，试试看，可是有时候大型的屏幕可不一定只有一个输出。
5、假如软件狗不存在，用户将看到一个错误提示，该应用程序将不能运行。 软件狗开发套件适用于 Windows 3X/9X/ME/NT/2000/XP 、 Linux 操作系统，支持几乎所有主流编程语言、开发工具。 软件狗的主要特点如下： ？ 数据交换随机噪声技术 有效地对抗逻辑分析仪及各种调试工具的攻击，完全禁止软件仿真程序模拟并口的数据。
为什么一个2000线的编码器用倍频解码模式可以得到每转8000个计数值_百...
增量式编码器通过倍频技术能够提高分辨率。例如，一个2000线的编码器，在没有倍频的情况下，每转一圈产生2000个脉冲。***用倍频解码模式，如4倍频，则每转一圈可以得到8000个计数值。这是因为在4倍频模式下，编码器的每个脉冲代表的位置是原始分辨率的1/4，从而提高了分辨率。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。
假设是 ***线/圈，那么就意味着 编码器每转一圈，就将送出***个A相和***个B相的脉冲。
对旋转电机有所了解的朋友都知道，2000C/T，这其实是说，这个电机带有一个增量式编码器，转一圈对应着2000个脉冲，所以该编码器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相对式编码器通常可以做4倍频（后面我会解释为什么），所以2000C/T的分辨率可以变成0.18°/4=0.045度。
所谓的线数，就是每转输出的脉冲的个数，它俩可以说是一个东西的不同叫法。比如500线编码器，每转可输出500个A（或者B）脉冲。当然DSP的QEP模块支持对原始AB信号的处理，可以将这500个脉冲倍增为4倍，即2000个计数脉冲。
