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低速can属于类网络
1、B类网络。根据查询原创力文档信息显示，A类为中速网络，B类为低速网络。
2、C***络属于现场总线（Fieldbus）类型的网络。CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网络，它是一种用于实时应用的串行通讯协议总线。
3、B类中速网络传输速率在10~125kbit/s之间，对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。主流协议是低速CAN（控制器局域网络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示。
为什么将can称为面向消息的网络
1、CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。
2、CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
3、因为CAN总线是面向内容的编址***，因此简单构建控制体系对其灵敏地进行装备，使其能够在不修正软硬件的情况下向CAN总线中添加新节点。 望***纳。
4、CAN是车载控制局域网（Controller Area Network）的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
发动机控制模块CAN总线网络及网络特点?
●基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布局，这一点可以从发动机舱简洁、整齐的布局得以体现。车身功能增加了，但是线束却相应的简化了，同时线束的简化也给维修带来了更多的便利性。
CAN总线的特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。***用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
CAN总线的特点包括稳定性、实时性、灵活性以及低成本高效益。CAN总线***用多主工作方式，网络上任何一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从。
汽车CAN总线的特点我认为有以下几点：数据传输速度快，传输即时性强，驾驶者发布命令以后相关设备能够立即收到并做出反应。可连接节点设备多，一条CAN总线能够连接128个节点，一台汽车只要一到两条CAN总线即可。
具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络。可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。1可靠的错误处理和检错机制。1发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
CAN总线协议具有下面的特点：1） 多主控制 当总线空闲时，连接到总线上的所有单元都可以启动发送信息，这就是所谓的多主控制的概念。先占有总线的设备获得在总线上进行发送信息的资格。
控制器局域网CAN-BUS
1、控制器局域网（controllerareanetwork 简称CAN）最初是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线（FieldBus）的范畴。
2、canbus，即CAN总线，又称串行总线系统，全称为ControLLer Area Net-work Bus（控制器局域网总线技术）。
3、CAN线就是双绞线，绞在一起的目的是防止外界对它的干扰。CAN线是汽车各种不同功能电脑之间的通讯用的。如果汽车上报跟CAN通讯相关的故障，可以直接对它进行检测。CAN-BUS即CAN总线技术，全称为控制器局域网总线技术。
